Adept s800 Cobra manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Zařízení Adept s800 Cobra.
Poskytujeme 1 manuály pdf Adept s800 Cobra ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


Adept : s800 Cobra Uživatelský manuál (128 strany)


Značka: Adept | Kategorie: Zařízení | Velikost: 8.54 MB |

 

Tabulka s obsahem

Adept Cobra

1

Copyright Notice

4

Table of Contents

5

Chapter 5: Maintenance 55

6

Page 7 of 128

7

Chapter 8: IP-65 Option 111

8

Chapter 1: Introduction

9

Adept SmartController™

11

1.3 Safety Precautions

13

1.7 Installation Overview

14

1.9 How Can I Get Help?

15

Adept Document Library

16

Chapter 2: Robot Installation

17

2.3 Repacking for Relocation

18

2.5 Mounting the Robot

19

Robot Mounting Procedure

20

3.1 System Cable Diagram

25

3.2 Cable and Parts List

26

PC Requirements

27

Installing 24 VDC Robot Cable

30

Frame Ground

31

Specifications for AC Power

32

IEC1131-2, the following

33

AC Power Diagrams

33

200–240VAC

34

Grounding the Robot Base

35

Chapter 4: System Operation

37

4.3 Brakes

39

4.4 Front Panel

40

- + - +

42

Optional I/O Products

44

XIO Input Signals

44

XIO Input Specifications

45

Adept-Supplied Equipment

46

User-Supplied Equipment

46

Ω @ 85° C

47

Pin 9Pin 1

49

Pin 18Pin 10

49

Pin 19 Pin 26

49

Verifying Installation

50

Turning on Power

51

Starting Adept ACE

52

Enabling High Power

52

Verifying E-Stop Functions

52

Verify Robot Motions

53

Chapter 5: Maintenance

55

5.3 Checking Safety Systems

56

5.5 Checking for Oil Leakage

56

5.6 Lubricating Joint 3

57

Section A-A

59

Upper Quill Grease Locations

59

Lower Quill Grease Locations

59

Joint 3 Ball Screw

59

Lubrication Points

59

Prerequisites

65

E-Stop Configuration Utility

66

E-Stop Verification Utility

66

Procedure

67

Automatic Mode Procedure

67

Manual Mode Procedure

68

Battery Replacement Procedure

69

6.1 Installing End-Effectors

71

6.3 User Connections on Robot

72

6.4 Internal User Connectors

73

SOLND Connector

75

OP3/4 Connector

75

EOAPWR Connector

76

Typical ESTOP

78

Connector Circuit

78

Tools Required

81

Camera Plate

86

Camera Brackets (optional)

86

Camera Channel

86

Camera

86

/BAUD baud_rate"

87

LOCAL = "/MACID local_id

87

Joint 1 Adjustable Hardstops

89

Hardstop Value

92

Recommended

92

Joint Limit Softstop

92

Joint 2 Adjustable Hardstops

93

7.1 Dimension Drawings

101

Page 102 of 128

102

Page 103 of 128

103

Page 104 of 128

104

Page 105 of 128

105

Page 106 of 128

106

SmartController

107

Connections

107

Cobra s600/s800

107

Internal Connections

107

7.4 XSLV Connector

108

7.5 Robot Specifications

108

Chapter 8: IP-65 Option

111

Installation Procedure

112

Cover Removal Procedure

114

8.4 Customer Requirements

116

8.5 User Connectors

117

User Air Lines

118

8.6 Maintenance

119

Page 121 of 128

121

Chapter 9: Cleanroom Robots

123

9.1 Connections

124

9.2 Requirements

124

9.4 Cleanroom Maintenance

125

P/N: 03017-000, Rev L1

128

s350 Cobra Uživatelský manuál   Adept s350 Cobra User Manual, 94 stránky i600 Cobra Uživatelský manuál   Adept i600 Cobra User Manual, 110 stránky s600 Cobra Uživatelský manuál   Adept s600 Cobra User Manual, 128 stránky s800 s800 Uživatelský manuál   Adept s800 s800 User Manual, 142 stránky s650H Quattro Uživatelský manuál   Adept s650H Quattro User Manual, 128 stránky s1300 Viper Uživatelský manuál   Adept s1300 Viper User Manual, 62 stránky s650 Viper Uživatelský manuál   Adept s650 Viper User Manual, 100 stránky s1700D Viper Uživatelský manuál   Adept s1700D Viper User Manual, 82 stránky s650HS Quattro Uživatelský manuál   Adept s650HS Quattro User Manual, 196 stránky SmartMotion Uživatelský manuál   Adept SmartMotion User Manual, 60 stránky T2 Pendant Uživatelský manuál   Adept T2 Pendant User Manual, 50 stránky EX SmartContoller Uživatelský manuál   Adept EX SmartContoller User Manual, 96 stránky Smart Vision MX Uživatelský manuál   Adept Smart Vision MX User Manual, 34 stránky T20 Pendant Uživatelský manuál   Adept T20 Pendant User Manual, 56 stránky Python Uživatelský manuál   Adept Python User Manual, 170 stránky AnyFeeder Uživatelský manuál   Adept AnyFeeder User Manual, 68 stránky Lynx Platform Uživatelský manuál   Adept Lynx Platform User Manual, 116 stránky AdeptSight Reference Guide Uživatelský manuál   Adept AdeptSight Reference Guide User Manual, 579 stránky AdeptSight User Guide Uživatelský manuál   Adept AdeptSight User Guide User Manual, 646 stránky

Adept zařízení