Adept s350 Cobra manuály

Adept s350 Cobra Uživatelský manuál (94 strany)

Značka: Adept | Kategorie: Zařízení | Velikost: 3.66 MB |

Angličtina

Tabulka s obsahem

Adept Cobra s350 Robot

1

Copyright Notice

4

Table of Contents

5

Chapter 4: MotionBlox-40R 35

6

Chapter 7: Maintenance 67

7

Page 8 of 94

8

Chapter 1: Introduction

9

Adept SmartController

10

Adept MotionBlox-40R

11

1.3 Intended Use of the Robot

13

1.4 Safety Precautions

13

1.7 Installation Overview

14

1.9 How Can I Get Help?

15

Related Manuals

16

Adept Document Library

16

Chapter 2: Robot Installation

17

2.5 Mounting the Robot

18

Mounting Surface

19

Robot Mounting Procedure

20

3.1 System Cable Diagram

23

3.2 Cable List

24

Vendor Name Model Ratings

27

Installing the 24 VDC Cable

28

Frame Ground

29

Specifications for AC Power

30

AC Power Diagrams

31

Ground Point on Robot Base

33

Chapter 4: MotionBlox-40R

35

4.3 MB-40R/eMB-40R Operation

37

Status Panel

38

Brake Release Connector

40

Location Type Signal Range

41

Optional I/O Products

44

XIO Input Signals

44

Adept-Supplied Equipment

45

User-Supplied Equipment

45

XIO Output Signals

46

XIO Breakout Cable

47

4.6 MB-40R/eMB-40R Dimensions

49

Chapter 5: System Operation

51

5.3 Front Panel

52

Verifying Installation

53

System Start-up Procedure

54

Enabling High Power

55

Verifying E-Stop Functions

56

Verify Robot Motions

56

6.1 Installing End-Effectors

57

6.3 User Connections on Robot

58

User Electrical Lines

59

Optional Solenoid Cable

60

Page 62 of 94

62

6.4 Camera Mounting

63

Camera Bracket Drawings

64

Page 65 of 94

65

Chapter 7: Maintenance

67

Apply grease to

68

Joint 3 Quill Shaft

68

7.5 Replacing Encoder Battery

69

Battery

70

New backup

71

Old backup

71

New connectors

71

7.6 Inspecting Timing Belts

72

Prerequisites

74

E-Stop Configuration Utility

75

E-Stop Verification Utility

75

Procedure

76

Automatic Mode Procedure

77

Manual Mode Procedure

77

8.1 Dimension Drawings

79

Detail A

81

8.2 Robot Specifications

82

Chapter 9: Cleanroom Robots

85

9.2 Connections

86

9.3 Requirements

86

9.4 ESD Control Features

87

9.5 Maintenance

87

Lubrication

89

9.6 Dimension Drawings

90

Page 91 of 94

91

P/N:05624-000, Rev. D

94

Další produkty a příručky pro Zařízení Adept

Modely	Typ Dokumentu
i600 Cobra	Uživatelský manuál Adept i600 Cobra User Manual, 110 stránky
s600 Cobra	Uživatelský manuál Adept s600 Cobra User Manual, 128 stránky
s800 s800	Uživatelský manuál Adept s800 s800 User Manual, 142 stránky
s650H Quattro	Uživatelský manuál Adept s650H Quattro User Manual, 128 stránky
s1300 Viper	Uživatelský manuál Adept s1300 Viper User Manual, 62 stránky
s650 Viper	Uživatelský manuál Adept s650 Viper User Manual, 100 stránky
s1700D Viper	Uživatelský manuál Adept s1700D Viper User Manual, 82 stránky
s650HS Quattro	Uživatelský manuál Adept s650HS Quattro User Manual, 196 stránky
SmartMotion	Uživatelský manuál Adept SmartMotion User Manual, 60 stránky
T2 Pendant	Uživatelský manuál Adept T2 Pendant User Manual, 50 stránky
EX SmartContoller	Uživatelský manuál Adept EX SmartContoller User Manual, 96 stránky
Smart Vision MX	Uživatelský manuál Adept Smart Vision MX User Manual, 34 stránky
T20 Pendant	Uživatelský manuál Adept T20 Pendant User Manual, 56 stránky
Python	Uživatelský manuál Adept Python User Manual, 170 stránky
AnyFeeder	Uživatelský manuál Adept AnyFeeder User Manual, 68 stránky
Lynx Platform	Uživatelský manuál Adept Lynx Platform User Manual, 116 stránky
AdeptSight Reference Guide	Uživatelský manuál Adept AdeptSight Reference Guide User Manual, 579 stránky
AdeptSight User Guide	Uživatelský manuál Adept AdeptSight User Guide User Manual, 646 stránky

Adept zařízení

Software